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托盤輸送機的主要機械結構及電氣控制

    發布時間:2014-12-31 10:36:24   來源:輸送機http://www.ayxoo.com   作者:上海昱音機械

      前面為大家介紹過基于PLC的托盤輸送機設計和應用红彩会平台注册红彩会平台注册,接下來我們將繼續為大家詳細介紹一下關于托盤輸送機的主要機械結構及電氣控制方面的知識。
      1、托盤搬運輸送機的主要機械結構
      (1)取盤裝置
      取盤裝置固定于下移盤裝置上,其取盤托框12的上下運動距離較短红彩会平台注册,約75mm,但要求運動速度較快。因而采用氣缸驅動,氣缸選用SMC的CDQMA32-75-M9B2红彩会平台注册。
      (2)下移盤裝置
      下移盤裝置的運動距離較長,達1200mm以上,要求運動平穩。其依靠兩根水平圓導軌10的支承與導向,用SMC的CY1S系列磁偶式無桿氣缸驅動。
      (3)90°轉位與上送裝置
      90°轉位與上送裝置的上下運動距離約200mm,由兩根垂直圓導軌8導向,用CDM2E32-200-M9B2氣缸帶動,90°的轉位運動依靠MSQBA20R-M9N2旋轉氣缸完成。
      (4)上移與放盤裝置
      上移與放盤裝置左右運動距離約1400mm红彩会平台注册,同下移盤裝置一樣,用兩根水平圓導軌7支承與導向,其需要在左、中、右三個位置點的準確定位红彩会平台注册,因而采用步進電機6驅動(也可選擇SMC的
E-MY2系列無桿電動缸红彩会平台注册,但價格較高)。上移與放盤裝置的取盤機械手5同樣采用氣缸帶動。
      (5)運動部件的位置檢測
      取盤裝置、下移盤裝置、90°轉位與上送裝置、上移與放盤裝置及機械手在運行中的位置采用光電式接近開關檢測。
      2、氣動系統
      托盤搬運輸送機的氣動系統主要由一只水平無桿氣缸、兩只上下氣缸、一只90°旋轉氣缸、兩只機械手氣缸、五只換向閥及其他氣動附件等組成红彩会平台注册,控制回路原理較為簡單。
      3、托盤搬運輸送機的電氣控制
      托盤搬運輸送機的電氣控制系統主要由觸摸屏、PLC、步進驅動器红彩会平台注册、步進電機、光電式接近開關红彩会平台注册、控制按鈕、壓力繼電器及其它電器件等組成红彩会平台注册。觸摸屏提供了操作方式選擇红彩会平台注册、調整、設定、
產量統計等操作與信息的顯示红彩会平台注册。
      (1)托盤搬運輸送機的控制流程
      托盤搬運輸送機PLC控制流程如圖1所示。

托盤輸送機PLC控制流程
圖1  PLC控制流程

      (2)PLC外部接線
      PLC外部接線如圖2所示。

托盤輸送機PLC外部接線
圖2  PLC外部接線

      (3)PLC的I/O分配
      I/O點分配表如表1所示。

表1 I/O點分配表

信號名稱 代號 地址 信號名稱 代號 地址
停止 SB1 I0.0 90°逆位 SQ8 I1.1
取盤下位 SQ1 I0.1 上移盤左位 SQ9 I1.2
取盤上位 SQ2 I0.2 上移盤中位 SQ10 I1.3
下移盤左位 SQ3 I0.3 上移盤右位 SQ11 I1.4
下移盤右位 SQ4 I0.4 機械手接盤 SQ12 I1.5
氣壓正常 SP1 I0.5 機械手放盤 SQ13 I1.6
上升移盤底位 SQ5 I0.6 湯圓機 TYJ I1.7
上升移盤高位 SQ6 I0.7 擺盤機 BPJ I2.0
90°順位 SQ7 I1.0 輸送帶 SSD I2.1
取盤 QP I2.2 舉盤上升 YV5 Q0.6
放盤 FP I2.3 舉盤下降 YV6 Q0.7
驅動器 QD I2.4 90°順轉 YV7 Q1.0
驅動脈沖 CP Q0.0 90°逆轉 YV8 Q1.1
電機方向 DIR Q0.1 機械手接盤 YV9 Q1.2
取盤上升 YV1 Q0.2 機械手放盤 YV10 Q1.3
取盤下降 YV2 Q0.3 故障報警 HL Q1.4
下移盤左移 YV3 Q0.4 正常工作 ZC Q2.0
下移盤右移 YV4 Q0.5 驅動使能 EN Q2.1



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